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日本SMC擺動氣爪原理
日本SMC擺動氣爪調(diào)試在該設(shè)備中日本SMC擺動氣爪的調(diào)試方法如下：氣缸通入壓縮空氣,回 轉(zhuǎn)盤來回轉(zhuǎn)動,日本SMC擺動氣爪可以分別通過調(diào)整兩個螺釘1來調(diào)整回轉(zhuǎn)盤的前后轉(zhuǎn)動角度范圍,回轉(zhuǎn)盤邊沿有角度刻度,記錄具體來回轉(zhuǎn)動角度,回轉(zhuǎn)盤可以連接旋轉(zhuǎn)軸.氣缸回轉(zhuǎn)盤的邊沿雖然有角度刻度,但并不,以此為準(zhǔn)難以達(dá)到要求,只能作為粗調(diào)依據(jù)。在實踐中,發(fā)現(xiàn)先將日本SMC擺動氣爪的擺動角度調(diào)整準(zhǔn)確,再安裝到設(shè)備上,是一種正確的方法.經(jīng)測量日本SMC擺動氣爪回轉(zhuǎn)盤中心相對兩邊M、N對中度 高,可以作為基準(zhǔn)面。如圖3,將氣缸夾緊在兩直線導(dǎo)軌間,將一長條剛性工件A固定在轉(zhuǎn)盤上,測得工件A的端面相對導(dǎo)軌N邊的距離為K, 轉(zhuǎn)動氣缸轉(zhuǎn)盤180°,如果工件A的同一邊端面相對導(dǎo)軌M邊的距離為K,則氣缸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度為180°,氣缸擺動角度通過角度調(diào)整螺釘來微調(diào)（A工件長度越長,同時K值精度越高,則氣缸轉(zhuǎn)盤的角度精度越高.在氣缸調(diào)試轉(zhuǎn)動過程中,氣缸應(yīng)通入壓力空氣,可以消除氣缸機構(gòu)轉(zhuǎn)動間隙）。
日本smc擺動氣爪結(jié)構(gòu)原理圖
日本SMC擺動汽爪
日本SMC擺動氣爪有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式日本SMC擺動氣爪的各自特點如下表所示；
種類 體積 質(zhì)量 改變擺動角的方法 設(shè)置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 zui低使用壓力 擺動速度 用于中途停止?fàn)顟B(tài)
齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當(dāng)時間使用
葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動塊的位置 內(nèi)部設(shè)置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間使用
SMC的日本SMC擺動氣爪包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列。
SMC 擺動汽缸 CRA1BW100-90C
SMC 擺動汽缸 CRA1BW30-180
SMC 擺動汽缸 CRA1BW30-90
SMC 擺動汽缸 CRA1BW50-180
SMC 擺動汽缸 CRA1BW50-180C
SMC 擺動汽缸 CRA1BW50-90
SMC 擺動汽缸 CRA1BW50-90C
SMC 擺動汽缸 CRA1BW63-180
SMC 擺動汽缸 CRA1BW63-180C
SMC 擺動汽缸 CRA1BW63-90
SMC 擺動汽缸 CRA1BW63-90C
SMC 擺動汽缸 CRA1BW80-100
SMC 擺動汽缸 CRA1BW80-180
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