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HEIDENHAIN編碼器的增量編碼器轉動后即可產生兩種方波輸出 A 和 B；這些信號共同構成了增量編碼器的正交輸出。通過觀察 A 和 B 輸出不斷變化的狀態，編碼器的方向得以確定。順時針旋轉，逆時針旋轉的差異是通過輸出值中 A 和 B 的狀態反轉順序決定的。動作順序判斷：（通道A和通道B的狀態反轉順序是判斷關鍵）1）當旋鈕無動作時，控制IC識別到的值一直保持的是前一狀態的值（前一狀態時是高電平就還保持高電平，前一狀態是低電平就還保持低電平）。2）當順時針旋轉時，通道A的狀態先反轉，然后通道B的狀態再反轉，然后控制IC識別到了，就調大音量。3）當逆時針旋轉時，通道B的狀態先反轉，然后通道A的狀態再反轉，然后控制IC識別到了，就調小音量。
海德漢的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯用，
用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。常用型號有：
無內置軸承的旋轉編碼器：ecn113 、ecn125、ecn413、ecn425、ecn1313、ecn1325、ecn1125、eqn425、eqn1437、eqn1325、eqn1337、
ern120、ern430、ern460、ern480、ern1080、ern1185、ern1020、ern1070、ern1085、ern1185、ern1387、ern 1381、ern 1331
heidenhain ERM280 1024 Nr:39300002
heidenhain ERN1387 Nr：727221-51
heidenhain LC183 Nr:557680-03
heidenhain ERM200 Nr:39092508
heidenhain LC183 Nr:55767903
heidenhain LC183 Nr:55767905
heidenhain ERM280 Nr:39300010
heidenhain ST1288 Nr:383978-01
heidenhain ERM200 Nr:39092502
heidenhain LC183 Nr:55767904
heidenhain LC183 Nr:55767907
heidenhain ROD486 Nr:37688631
